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    什么是機器人第七軸

    在當今的制造業中多關節的工業機器人應用已經非常普遍了,但是一般來說,作為標準產品的工業機器人,在固定安裝的情況下,單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。如果想要機器人能覆蓋比較大的工作區域,就需要將機器人安裝在一個運動平臺上。因為一般機器人都是六軸的,所以這個可以移動的平臺被稱為機器人第七軸,簡稱七軸。機器人第七軸有地面安裝跟懸掛安裝兩種。
    標簽:機器人第七軸|機器人地軌|機器人天軌

    在當今的制造業中多關節的工業機器人應用已經非常普遍了,但是一般來說,作為標準產品的工業機器人,在固定安裝的情況下,單臺工作范圍肯定會受到自身臂展長度的限制。如果想要機器人能覆蓋比較大的工作區域,比如在跨度較大的多個工位之間進行操作,或者以較長的行程對車身、機翼、風電槳葉等各大型部件實施連續而不間斷的加工作業,比如焊接、噴涂等等,那么就需要將機器人安裝在一個運動平臺上,通過增添移動的腳步,來延伸和擴展其操作范圍了。因為一般機器人都是六軸的,所以這個可以移動的平臺被稱為機器人第七軸,簡稱七軸。機器人第七軸有地面安裝跟懸掛安裝兩種。機器人直接安裝到地面上的,我們稱它為地軌,地軌的安裝方式比較簡單,用戶只需要按照設計要求,使用特定的螺栓,裝期固定在符合相應技術標準的地基上并且進行模塊化的拼裝即可。還有一種就是天軌,要把機器人架到空中,因為天軌是要把機器人架到空中,所以要比地軌復雜一些,用戶可以根據自己的使用需求來選擇使用哪種方式。

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